自动化设备 运动控制结构
机器人比较多。 三轴机器人。
需要跟自动化设备搭配起来。使用。
客户端问题。
两步想法： 两轴控制器 三轴控制器。
上位机。 中间层，用PLC控制。
协调几个不同的运动部分的工作。
底层，伺服驱动器，自己来做。
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